諧波齒輪拋光去毛刺，難度在于對(duì)精度的控制，因?yàn)橹C波齒輪齒棱非常細(xì)密，不能破壞了這些齒的公差。但是諧波齒輪的細(xì)微毛刺通常都非常多且雜，人工拋光肯定是無(wú)法完成。對(duì)于齒面拋光去毛刺，如諧波齒輪、斜齒輪、內(nèi)齒輪拋光，使用斯曼克磨粒流設(shè)備，就可以達(dá)到非常好的效果。

上圖是未拋光的諧波齒輪與已拋光的對(duì)比，只是從這張圖看的還不是很明顯，只能看到未拋光的齒輪比較臟，我們放到顯微鏡下面，看得會(huì)清楚很多，能看到毛刺的顯著變化，這是拋之前的毛刺狀況：

再看使用磨粒流設(shè)備拋光后的諧波齒輪，毛刺已經(jīng)被清理干凈了，齒面非常光滑：

而且我們可以看到，諧波齒輪的齒面，依舊保持著原來(lái)的形狀，沒(méi)有遭到破壞！
使用磨粒流對(duì)諧波齒輪拋光去毛刺，效率也非常高，通常一個(gè)圖中諧波齒輪，只需要2分鐘不到就可以拋好。